FRDM-KL25Z : 標準入出力 printf, scanf, gets を使う (CodeWarrior + Processor Expert)

接続に OpenSDA を使用しています。PC側からの入出力は TeraTerm。

プログラム側（CodeWarrior）

1. Components Library で ConsoleIO を追加する
2. ConsoleIO の Component Inspector で Rx new line sequence と Tx new line sequence を両方 Rx にする
3. ConsoleIO の子の Serial_LDD の Component Inspector で設定を以下のようにする

Device	UART0
Baud rate	38400
RxD	TSI0_CH2/PTA1/UART0_RX/TPM2_CH0
TxD	TSI0_CH3/PTA2/UART0_TX/TPM2_CH1

後は、コード側で stdio.h をインクルードして printf などを使います。

TeraTerm 側

1. 設定 → 端末で改行コードを受信：CR+LF、送信：CRに 変更。ローカルエコーにチェックをつける
2. 設定 → シリアルポートで ボー・レートを 38400 にする

---

注意事項

printf は reentrant（再入可能）ではないようなので、printf 中に割り込みが入って割り込み先で printf を行う、などするとクラッシュするみたいです。メインループと Events.c 内の関数で printf を使用していると意味不明な出力が続いた後クラッシュしました。